矿用四柱液压机使用传统的控制方法很难获得理想的结果

　　为了提高自由锻造的四柱液压机的快速性和平滑性，通常分别控制主缸和回油缸的进油和出油，并且多个致动器同时作用于负载。活动梁，这是一个多执行器系统。

　　由于负载系统的连接，每个通道的输出和控制相互交互。 尽管可以从理论上获得控制阀组的等效输入，但是须对每个控制阀执行解耦操作才能获得各个组件的控制和输出响应。 在实际应用中，它还涉及去耦方法的选择，去耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。 另外，自由锻造液压机的液压控制系统是非线性时变系统。 存在较大的参数变化和较大的随时间变化的负载扰动。 构建理想的控制模型很困难，因此使用传统的控制方法很难获得理想的结果。

　　根据以上特征，控制效果大大提高。 然而，模糊控制策略相对简单，并且由于复杂系统的视场不是理想的，因此反馈失败。 如果它太小，则调整时间太长，PD控制可以很好地协调两者之间的矛盾。

　　使四柱液压机缓慢工作

　　1.检查液压泵的运行是否正常。 如果液压泵运行不正常，则泵旋转受阻或被轻微咬住，表明问题出在液压泵，修理或更换液压泵。

　　2.液压缸中有空气。 解决办法：通过排气装置进行排气操作，并检查活塞杆往复运动部分的密封圈中是否有吸入空气。 如果是，则说明密封圈可能有故障，应更换密封圈。

　　3.当活塞高速运动时，止回阀的钢球跟随流动，从而阻塞了阀孔，从而导致液压缸工作不正常。 处理：用带先导阀的提升阀阀芯替换钢球。

　　4.检查活塞的工作状况。 当带减震器的四柱液压机的液压缸反向启动时，活塞暂时停止或反向。 这是因为止回阀的孔口太小，使得进入缓冲室的油量太少，甚至发生真空。 这种故障会增加止回阀的节流孔。

　　5.液压缸不灵活。 橡胶软管的内层被剥落，从而使油路破裂并且液压缸工作不正常。 处理：更换橡胶软管。

　　6.液压缸承受的横向载荷，这也是四柱液压机运动缓慢的原因。 处理：与拆卸液压缸的方法相同